Pioneer 10 (tạm dịch: Người tiên phong 10) (ban đầu được đặt ký hiệu là Pioneer F) là tàu vũ trụ của Mỹ phóng năm 1972 và nặng 258 kilôgam (569 pound). Nó là con tàu vũ trụ hoàn thành nhiệm vụ đầu tiên tới Sao Mộc.[1] Nó đã đến đích vào 3 tháng 12 năm 1973. Pioneer 10 của Cơ quan Hàng không Không Gian Quốc gia Mỹ (NASA) đã được phóng từ từ bãi phóng 36A thuộc căn cứ không quân ở mũi Canaveral(Cape Canaveral Air Force Station) vào 3 tháng 3 năm 1972 lúc 01:49:00 UTC (theo giờ Mỹ. Pioneer 10 là tiêu đề theo hướng Aldebaran, nằm trong Taurus. Của một số định nghĩa, Pioneer 10 đã trở thành nhân vật đầu tiên để rời khỏi hệ thống năng lượng mặt trời. Đó cũng là con tàu vũ trụ của con người xây dựng cho đối tượng đã được thiết lập dựa trên một đường cong hàng đầu ra của hệ mặt trời. Tuy nhiên, nó vẫn chưa đi qua được các heliopause hay đám mây Oort. Các mục tiêu đề ra là để nghiên cứu các hành tinh và nhiều lĩnh vực khác; năng lượng mặt trời gió tham số; Cosmic rays; khu vực chuyển đổi của các heliosphere; vô hydrogen giàu có, phân phối, kích thước, khối, phun ra, và bụi velocity particles; Jovian aurorae; Jovian sóng đài phát thanh; bầu không khí của Sao Mộc và một số vệ tinh của nó, đặc biệt là Io; Sao Mộc và các bức ảnh của các vệ tinh.Con tàu thăm dò này mang theo mình một ăngten parabol đường kính 2,74m, bốn máy phát điện nguyên tử với tổng công suất 165W, ba hệ thống tên lửa đẩy và một số camera, máy đo bức xạ khác.Rời mặt đất trên hỏa tiễn Atlas-Centausr, Pioneer 10 là vật thể nhanh nhất từng bay khỏi trái đất, tới mức nó có thể tới mặt trăng trong vòng 12 giờ, và cắt ngang quỹ đạo của Hỏa Tinh (cách chúng ta khoảng 80 triệu km) chỉ trong vòng 12 tuần.